大家都知道起重機有很多的種類，起重機只是這種設(shè)備的總稱。起重機有多種分類方式，下面我們來看一下對起重機的分類形式：
一、起重機械根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機械、臂架類型起重機和纜索式起重機四大類。
1、輕小型起重設(shè)備如千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。
2、橋架類型起重機械如梁式起重機等。
3、臂架類型起重機如固定式回轉(zhuǎn)起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。
4、纜索式起重機如升降機等。
二、按起重性質(zhì)分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。
三、按驅(qū)動方式分：1、集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；2、分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。3、中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式。4、大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。